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十大正规网赌信誉的平台首个空间站服务机器人开工大吉,将在空间站内进行SPHERES

【据美国麻省理工学院网站2006年4月25日报道】4月24日,俄罗斯“进步”号货运飞船携带麻省理工学院研制的一颗小型、球形卫星前往国际空间站,这是朝向建造天基机器人太空望远镜及其它系统的一大举措。

【据美国航天网2006年11月29日报道】国际空间站宇航员正在据地面约322千米的上空推动科学实验计划的顺利完成。NASA科学家、国际空间站指挥官迈克尔-洛佩斯-阿里格利亚及第14远征队的2名成员为空间站安装了最新工具,在轨道实验室中开展了新的研究项目。

MIT的“同步位置的保持、连通与再定向试验卫星”(Synchronized Position Hold
Engage Re-orient Experimental Satellites ,SPHERES)
项目包括一些排球大小的卫星漂浮在太空,同时保持精确位置。一群这样漂浮太空的卫星,可以组成一个庞大的太空望远镜,寻找其它恒星附近的行星。

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跟踪营养学

首次SPHERE卫星鉴定试验将于5月18日在空间站内部进行。宇航员将释放卫星使之飞行,这是对SPHERE卫星的检验,然后在空间站内进行某些单一卫星机动,如初步对接。

NASA小蜜蜂:首个空间站服务机器人开工大吉,发来贺电

迈克尔在空间站上进行的最新科学实验是,记录太空微重力下饮食对行为的影响。这项被称为营养学和状况调查的科学实验为期6个月,将跟踪迈克尔的健康与摄取食物和补给之间的关联性。

来自NASA和欧空局的两名宇航员已经接受训练,将在空间站内进行SPHERES
的首批试验,空间站内已经安装了一个超声波系统,SPHERES
在微重力条件下无系留漂浮时,可以随时得知它们的位置。试验目的是让它们悬浮在太空中,而不是游离空间站1厘米以上。在空间站内试验可以让研究人员在风险较低的微重力环境下完善这些技术。

NASA科学家们将了解经过长时间的太空飞行,人体经历了的本质性改变,包括骨质和肌肉的损失,维生素D的平衡下降。研究人员表示,理解这些方面的变化,并研究对策,以保持宇航员身体健康是未来长期月球任务和火星任务的关键。

另两颗相同的SPHERES试验卫星将于7月1日运往空间站,其余的于12月14日运送。最终这些自主卫星将在轨道内编队自主飞行,并通过无线电链路保持相对位置持续不变。首批SPHERES卫星作为更大设备包的样星,将在太空中部署并协同工作。有如一个大型多镜望远镜,每颗卫星都要频繁旋转以保证整个望远镜的正常运行。

你能一眼能找到照片中的机器人吗?不要着急,他们叫做太空小蜜蜂。为什么这么叫?下文不仅会解释,而且会有单独的靓照哦。

在NASA此次飞行前后的记录中,第14远征队是首批被允许在飞行过程中执行采集并存储血样任务的宇航员,样本将被带回地球进行分析。

科学家们预想,利用SPHERES卫星的后代作为智能机器人,协同从事建造项目,修理损伤,为其它卫星填注燃料,或构成其它系统,包括组成空前尺寸的望远镜。

宇航员在太空的时间与精力无比宝贵,所以要给宇航员派出机器人小帮手。

迈克尔实验的核心是空间站人类研究设备-2架中的新式冷冻装置,它位于NASA“希望”实验室内。这个最低温度可达零下80度的冷冻装置是今年7月份由NASA“发现”号航天飞机运送至空间站的,第14远征队执行任务过程中,4个冷冻单元首次被装满。

SPHERES项目由美国国防预先研究计划局投资,NASA的戈达德航天飞行中心、艾姆斯研究中心和喷气推进实验室协助。SPHERES
样机由麻省理工学院本科生研制。实际飞行的SPHERES由麻省理工学院的研究生和位于麻省剑桥的有效载荷系统公司建造。

最近,美国国家航空和宇宙航行局已经开发了三名新的机器人队友与国际空间站的宇航员一起工作,帮助推动太空研究,也就是打打下手,帮帮忙。不言而喻。宇航员作为顶级人才是多么宝贵的资源。所以他们需要有几个“国际空间站”小帮手,从机器人那里获得一些帮助可以提高宇航员的工作效率。

宇航员睡眠跟踪

早期飞行试验在“喷射彗星”上进行,这是NASA让宇航员首次体验失重使用的飞机。SPHERES
卫星曾计划于2003年进入太空,但“哥伦比亚”号航天飞机失事导致这一计划推后数年。

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迈克尔同时还参加了一项轨道睡眠和行为方式的跟踪研究,评估其肢体在空间站生活过程中的反应。空间站上,宇航员们每90分钟就绕地一圈,经历一次日夜交替。

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在太空真空环境下生存,宇航员的警惕和能力对工作执行和安全保障都起到关键性作用。为监视睡眠模式,迈克尔腕关节戴着一个看起来像表一样的装置,这个装置一面是光学传感器,另一面是活动监视器。

植物、学生以及俄罗斯宇航员实验

美国国家航空和宇宙航行局网站的原文是“新的自由飞行机器人系统,太空小蜜蜂将帮助宇航员减少他们在日常事务性工作上花费的时间,让他们更专注于只有人类可以做的高级工作。这些机器人可以通过宇航员,飞行控制员或地面研究人员自主或远程控制,完成诸如盘点,用内置的摄像头记录实验,或完成在站内移动货物等任务。”换句话说就是:“机器人,来,搬一下东西,帮我拍个照,配合一下试验。”

两名俄罗斯宇航员Reiter和Tyruin也在空间站上开展了科学实验。

但是机器人系统可不仅仅是机器人实体,还可以是一个计算平台。

Tyurin的研究项目既包括科学实验,也包括商业机构实验:对蛋白质结晶体的研究;上周进行的太空高尔夫试验;太空中心脏和血液循环的生物医学研究;以及在天基监视并预测地球上自然及人为灾害。

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Reiter使用模型化培养系统,在不同日照及重力环境下,进行植物培植研究。这个系统在微重力条件下使用系列离心机进行育种,在育种初期,使用正常地球引力,之后,使用部分引力或双倍的地球引力。研究者们希望这项名为“Tropi”的实验可以为对未来长期太空任务中的太空农业有所帮助。

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此外,已有来自12个国家107所学校的6585名学生,利用国际空间站上的照相机学习地球知识。

​该系统作为一个研究平台,可以计算和编程,以便在微重力下进行实验
,这种探索性工作本身也在帮助我们更多地了解机器人技术如何使太空中的宇航员受益。太空小蜜蜂系统由三个立方体形状的机器人,软件和用于充电的扩展部分组成。

计划于12月7日发射的航天飞机宇航员们,将向空间站送去用于7项科学研究的工具,并将9项实验的样品带回地面。(中国航天工程咨询中心侯丹郭多娴)

令人惊艳的是,太空小蜜蜂系统中工作机器人还可以小范围内飞行,使用电风扇作为推进系统,他们在站内的微重力环境中自由飞行。摄像头和传感器帮助他们“看到”并导航周围环境。机器人还带有一个栖息臂,可以抓住车站扶手,以节省能源或抓住物品。

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​这下你应该理解了机器人系统名字的由来,英文单词的前缀Astro是太空的意思,而bee就是蜜蜂,可以直接翻译成——太空小蜜蜂,小吗?能在空间站里飞还是得小小的吧。由于机器人是模块化的并且可以升级,因此该系统为研究人员和科学家提供了进行各种实验的各种功能,也是一款可升级多功能机器人吧。三款太空小蜜蜂机器人被命名为Honey,Queen和Bumble。

三个特点:

  1. 机器人的形状像立方体。
  2. 需要时,机器人可以返回其对接站并为其充电。
  3. 机器人还带有一个栖息臂,可以抓住车站扶手,以节省能源或协助宇航员。

另外太空小蜜蜂系统是在美国宇航局位于硅谷的艾姆斯研究中心设计和建造的,用于国际空间站内。该项目由美国宇航局太空技术任务理事会的游戏改变发展计划和人类探索和作战任务理事会的SPHERES设施资助。麦克莱恩与美国宇航局艾姆斯研究中心的地球团队合作,验证了机器人的各种系统,包括推进器,摄像机,航空电子设备,对接和传输数据的能力。

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本文开头的照片中,太空小蜜蜂的第一个机器人Bumble完成了太空中的第一个任务——初始化硬件。

来,嗡嗡小朋友面对镜头微笑一下吧。

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出品:谭婧

美编:陈泓宇

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